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14世纪末， armee，"武装远征"，源自14世纪的古法语 armée，意为"武装部队，武装远征"，源自中世纪拉丁语 armata，意为"武装力量"，源自拉丁语 armata，女性形式为 armatus，意为"武装的，装备的，持兵器的"，作为名词，意为"武装人员，士兵"，过去分词形式为 armare，意为"武装"，与 arma "工具，武器"有关（参见 arm（n.2））。

最初用于海上或陆地远征； 到18世纪末，限定为"陆地部队"。转义意义"宿主，众多"始于大约1500年。"训练有素、装备精良的战斗人员"的意义始于1550年代。

古英语中的词汇是 here（在派生词中仍然保留，如 harrier； 参见 harry（v.）），源自原始日耳曼语 *harjan，源自原始印欧语 *korio-，意为"人民，人群"； 以及 fierd，最初的意义是"远征"，源自原始日耳曼语 *farthi-，与 faran "旅行"有关（参见 fare（v.））。尽管词源如此，但在《盎格鲁-撒克逊编年史》中， here 通常指的是"入侵的维京人"，而 fierd 则用于指代为对抗他们而组建的地方民兵。Army-ant 源自1863年，因其大规模行军而得名。

古英语 hergian 意为“发动战争，破坏，掠夺”，这个词在盎格鲁-撒克逊编年史中用于描述维京人对英格兰的所作所为，源自原始日耳曼语 *harjon（也是古弗里西亚语 urheria “破坏，掠夺”，古诺尔斯语 herja “进行袭击，抢劫”，古撒克逊语和古高地德语 herion，德语 verheeren “摧毁，破坏，毁灭”等的词源）。这个词的字面意思是“用军队攻占”，源自原始日耳曼语 *harjan “武装力量”（古英语 here，古诺尔斯语 herr “人群，大量； 军队，部队”，古撒克逊语和古弗里西亚语 heri，荷兰语 heir，古高地德语 har，德语 Heer，哥特语 harjis “一群人，军队”等的词源）。

这些日耳曼语言的词源来自于印欧语根 *korio-，意为“战争”，也指“战斗团队，人群，军队”（源自立陶宛语 karas “战争，争吵”， karias “人群，军队”； 古教会斯拉夫语 kara “争斗”； 中古爱尔兰语 cuire “部队”； 古波斯语 kara “人群，人民，军队”； 希腊语 koiranos “统治者，领袖，指挥官”等）。这个词的弱化意义“担忧，刺激，骚扰”始于约1400年。相关词汇： Harried； harrying。