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14世紀後半に、armeeとして、「武装した遠征」を意味し、オールドフレンチのarmée（14世紀、「武装した兵団、武装した遠征」）からきています。これは、メディーバルラテン語のarmata（「武装した軍隊」を意味する）に由来し、ラテン語のarmata、armatusの女性形で、「武装した、装備された」や名詞で「武装した人々、兵士」を意味し、armare（「武装する」という動詞）の過去分詞でもあります。これは、arma（「道具、武器」を意味する）に関連していて、arm (n.2)にも言及されています。

もともとは海や陸での遠征を意味していましたが、18世紀末に「陸上軍」に限られるようになりました。「大群、大多数」という転じた意味は1500年頃にはあります。また、「戦争のために訓練され装備された人々の集団」という意味は1550年代に使用されるようになりました。

古英語ではhere（harrierのような派生語で残っている；harry (v.)も参照）という言葉があり、プロトゲルマン語の*harjan、すなわちPIE（インド・ヨーロッパ祖語）の*korio-（「人々、群集」を意味する）から来ています。そしてfierdは「遠征」という元々の意味を持ち、プロトゲルマン語の*farthi-に関連し、faran（「旅をする」という意味）に由来しています（fare (v.)も参照）。「遠征」を意味するにもかかわらず、アングロサクソンの年代記では、hereは一般に「侵略してくるバイキング」を指し、fierdはそれらを戦うために集められた地域の民兵を指していました。 Army-antは1863年に名付けられ、「大量の数で行進する」という特徴からです。

古英語のhergianは、「戦争をする、荒廃させる、略奪する」という意味で、アングロサクソンの年代記でヴァイキングがイングランドに行ったことを表すのに使われた言葉です。これはプロトジャーマン語の*harjonに由来し（古フリジア語のurheria「荒廃させる、略奪する」、古ノルス語のherja「襲撃をする、略奪する」、古ザクセン語と古高ドイツ語のherion、ドイツ語のverheeren「破壊する、荒らす、荒廃させる」を含む）。文字通りの意味は「軍隊で襲い掛かること」で、プロトジャーマン語の*harjan「武装した軍隊」を意味（これは古英語のhere、古ノルス語のherr「群衆、大勢；軍隊、部隊」、古ザクセン語と古フリジア語のheri、オランダ語のheir、古高ドイツ語のhar、ドイツ語のHeer、ゴート語のharjis「軍隊、大群」に由来します）。

ジャーマン語族の単語はPIE根の*korio-「戦争」や「戦闘団、集団、軍隊」に由来し（リトアニア語のkaras「戦争、論争」、karias「軍隊」；古代スラブ教会語のkara「争い」；中期アイルランド語のcuire「部隊」；古ペルシア語のkara「集団、人々、軍隊」；ギリシャ語のkoiranos「支配者、指導者、司令官」を含む）。約1400年頃からは「心配させる、急かす、悩ます」という意味が弱まってきました。関連語：Harried；harrying。